کنترل دور موتور با رادیو کنترل 2.4 گیگا با nrf24l01 و آردوینو (سطح 3)

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>  // کتابخانه spi
#include <RF24.h> // کتابخانه nrf
// ce , csn تعریف پایه ها
RF24 my_nrf(9, 10);
// تعریف پایپ با کد اختصاصی
const uint64_t pipe = 0xE2E1FdF2E3LL;
// متغییر برای ذخیره مقدار جویستیک
int y_axis;

void setup()
{
  // شروع کار رادیو 2.4
  my_nrf.begin();
  // تنظیم آدرس فرستنده
  my_nrf.openWritingPipe(pipe);
  // تنظیم توان فرستنده
  my_nrf.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  // تنظیم به عنوان فرستنده
  my_nrf.stopListening();
}

void loop()
{
  // خواندن اطلاعات جویستیک
  y_axis = analogRead(A1);
  my_nrf.write(&y_axis,sizeof(y_axis));
  // تاخیر استیبل کردن آنالوگ
  delay(1);
}

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>  // کتابخانه spi
#include <RF24.h> // کتابخانه nrf
// ce , csn تعریف پایه ها
RF24 my_nrf(9, 10);
// تعریف پایپ با کد اختصاصی
const uint64_t pipe = 0xE2E1FdF2E3LL;
// متغییر برای ذخیره مقدار جویستیک
int y_axis;

void setup()
{
  // شروع کار رادیو 2.4
  my_nrf.begin();
  // تنظیم آدرس گیرنده
  my_nrf.openReadingPipe(0, pipe);
  // تنظیم توان فرستنده
  my_nrf.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  // تنظیم به عنوان گیرنده
  my_nrf.startListening();
}

void loop()
{
  // اگر اطلاعاتی دریافت شد
  if (my_nrf.available())
  {
    //اون اطالاعت رو به اندازه متغییر ببر و ذخیره کن
    my_nrf.read(&y_axis, sizeof(y_axis));
    // موتور که به پایه 6 وصل رو کنترل کن
    analogWrite(6, y_axis / 4);
  }
  delay(1);
}